先进机器人中的动力学与控制专刊征稿启事
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。机器人动力学研究的是机器人机构的运动和受力之间的关系。机器人是复杂的动力学系统，由多个刚性或柔性的部件组成，具有多个输入和多个输出，其中存在着错综复杂的耦合关系和显著的非线性。机器人动力学的研究是所有类型机器人发展过程中不可逾越的环节，也是形成机器人产品性能评价指标的重要依据。机器人的发展已经表明，多体系统动力学和机构动力学是机器人研发中不可或缺的基础力学理论，是直接影响机器人高速、精密、重载等性能的关键问题，至今依然受到十分广泛的重视。近二十年来，随着新型传动与驱动机构、软物质材料和智能作动材料的出现，柔性化、软性化、可变化、微型化和控制智能化已成为未来机器人发展的重要方向，以仿生为主要特征的刚柔耦合、柔软体和可重构机器人相继面世，它们对任务、环境和交互对象具有更强的适应性，这种趋势和需求也使得机器人动力学和控制研究面临了许多全新的重大挑战。为了进一步促进机器人动力学与控制的发展，及时总结相关领域的前沿成果，《动力学与控制学报》特组织“先进机器人中的动力学与控制”专刊，旨在征集和报道机器人动力学与控制研究中的创新性研究成果和工程应用。
征稿方向主要包括(但不限于)如下主题：
1. 工业机器人中的动力学与控制
2. 软体材料与软体机器人动力学
3. 连续型机器人动力学与控制
4. 空间机器人动力学与稳定性
5. 仿生机器人动力学设计与控制
6. 可变构型结构与可重构机器人动力学
7. 假肢和外骨骼机器人动力学
8. 移动机器人动力学
9. 多机器人系统动力学与协作控制
10. 机器人轨迹规划/优化及控制
11. 基于数据驱动算法和智能学习的机器人控制
12. 人机耦合动力学与人机协作控制
13. 机器人抓取或操作控制
14. 机器人系统中的不确定性建模与参数辨识
论文形式：研究论文与综述论文
进度安排：自本启事发布之日起接受投稿，2022年12月31日截止，预计2023年9月(第9期)出版。
投稿方式：请将稿件发送至以下邮箱：robotdynamics@163.com。邮件主题：机器人动力学与控制专刊投稿。经客座主编审稿录用后，请作者登录学报主页(lxykzxb.cnjournals.net)进行在线投入。请在稿件标题后注明“机器人动力学与控制专刊”，以及“专家推荐稿”。稿件将由两位同行专家进行匿名评审。论文格式请参考《动力学与控制学报》投稿模板。
客座主编：
方虹斌，复旦大学研究员、博士生导师。入选国家海外高层次引进人才，上海市“科技创新行动计划”启明星，担任国家重点研发计划项目首席科学家。主要研究方向为仿生移动机器人“驱动-环境-功能”共融优化设计、折展编织机器人、折纸超材料设计与静/动力学特性解析、非线性多体系统动力学与控制等。在《Advanced Materials》、《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》、《Mechanical System and Signal Processing》、《Multibody System Dynamics》、《Bioinspiration & Biomimetics》、《力学学报》等材料学、机器人学和动力学权威刊物发表论文四十余篇。主持国家重点研发计划、国家自然科学基金、军委科技委国防创新特区、教育部装发联合基金等6项。现任美国机械工程师协会（ASME）Technical Committee on Vibration and Sound（TCVS）委员，中国机械工程学会机器人分会委员，中国复合材料学会智能复合材料专业委员会委员，上海市力学学会动力学与控制专委会副主任，《动力学与控制学报》、《Theoretical and Applied Mechanics Letters》编委，《力学学报》、《固体力学学报》特邀青年编委。曾获2021年上海市振动工程学会青年英才奖。
彭海军，大连理工大学教授、博士生导师、工业装备结构分析国家重点实验室固定人员。主要在动力学与控制领域从事研究工作，包括多体系统动力学基础理论与方法、最优控制理论算法与软件研发、连续型机器人结构-感知-驱动-控制等相关研究工作。主持国家重点研发计划“网络协同制造和智能工厂”重点专项项目课题、国家自然科学基金委优秀青年基金项目、面上项目与青年项目、国防科工局项目、军委装备发展部项目等，参与基金委“共融机器人”重大计划和科技部“智能机器人”重点研发项目等。发表学术期刊论文100余篇，第一/通讯作者SCI论文80余篇，包括《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》、《Mechanical Systems and Signal Processing》、《Nonlinear Dynamics》、《力学学报》、《机器人》等国内外本领的域权威期刊。担任国家级人才项目评审专家、基金委联合基金重点项目会评专家、中国力学学会分析力学专业组以及多体动力学与控制专业组组员、《力学学报》期刊青年编委以及《动力学与控制》期刊青年编委、SCI期刊《Mathematics》以及《International Journal of Aerospace Engineering》客座编委。培养的学生获2022年辽宁省优秀博士学位论文奖，2021年中国力学学会优秀博士学位论文提名等。
