2010, 8(2):97-99.
摘要:研究了非完整约束AppellHamel例.证明了经典AppellHamel例对于非完整系统的Hamilton作用量是稳定值.研究了该约束对于非完整力学RosenEdelstein模型的解,证明了对于三个非完整力学模型AppellHamel例具有相同解.利用非完整力学系统可归结为有条件的完整系统的理论,得出了经典AppellHamel例具有第二类Lagrange方程的形式.
2010, 8(2):100-104.
摘要:研究Birkhoff系统Noether逆定理.提出对Birkhoff系统由已知的守恒量导出Noether对称性的一般解法,指出一般解法中的困难.通过引入守恒量和对称性直接相关的辅助方程,给出逆定理的特殊解法.举例说明了所得结果的应用.
2010, 8(2):105-108.
摘要:研究了非完整力学系统相对运动的稳定性.首先,建立了系统的受扰运动微分方程,进而推导了系统的能量变化方程;其次,基于能量变化方程,给出了非完整力学系统相对运动的稳定性的一个判据;最后,举例说明结果的应用.
2010, 8(2):109-113.
摘要:分析了Fokker-Planck方程的非古典势对称,通过广义势系统而不是一般势系统求得了这些非古典势对称.文中得到了这些方程的新的对称,同时也得到了伴随系统的新的对称,并用其求出了一些精确解.这些解对进一步研究FokkerPlanck方程所描述的物理现象具有广泛的应用价值.
2010, 8(2):114-118.
摘要:利用推广的双曲函数展开法,得到了具强迫项的变系数Burgers方程的几组带有任意函数和任意常数的精确解.根据得到的解,分析了各种可能的孤波结构,发现了运动学特征不同于通常扭结孤立波的特殊扭结孤立波.
2010, 8(2):119-122.
摘要:在Kondratiev分布空间(S)-1中通过埃尔米特变换和Painleve′分析导出了Wick-类型的随机广义Kdv方程的Backlund变换,并且把Wick-类型的随机广义Kdv方程变成广义系数Kdv-方程,再利用Backlund变换求出广义系数Kdv方程的精确解,最后通过埃尔米特逆变换求出随机广义Kdv方程在系数取不同白色噪音泛函条件下的精确解.
2010, 8(2):123-127.
摘要:带柔性附件的航天器在进行轨道机动或姿态调整等大范围运动时,柔性附件的弹性振动与航天器大范围运动的刚柔耦合作用将会对驱动机构产生一定的干扰.首先利用单向递推组集建模方法建立了带柔性附件的航天器的动力学模型,然后研究了航天器不同工况变轨时由于柔性附件的弹性振动与航天器大范围运动的刚柔耦合作用对驱动机构所产生的干扰,最后结合变轨条件和柔性附件的固有特性,具体地分析了干扰的作用机理.
2010, 8(2):128-131.
摘要:应用非线性系统的自适应控制技术及非自治动力系统的稳定性理论,给出了具有外界干扰的二阶混沌的Liénard系统的鲁棒同步的充分条件,并将所获结果应用到控制混沌的Duffing振子.最后,计算机数值模拟表明了所获理论结果的正确性及控制方法的有效性.
2010, 8(2):132-136.
摘要:主要研究了滞后型一阶时滞系统的鲁棒α-稳定性,即参数在一定区间上任意取值,都能确保系统的平衡点的α-稳定性.给出了两种分析方法,其中一种基于Hayes第二定理,另一种基于Lambert W函数.两种方法给出的结果是一致的.最后,几个实例说明了文中方法的有效性.
2010, 8(2):137-141.
摘要:基于正交小波包分析思想研究分数阶系统的动力学特性识别,提出了一套新的、能有效识别分数次动力系统复杂动力学行为的程序化方法.首先根据时间序列的平均周期对信号的频带进行分割并获得与各个频带对应的子信号;然后,通过计算子信号能量所占整个采样序列总能量的比重对时间序列的相关特性进行直观识别;最后,采用上述方法对受控的分数次Chen系统进行特征识别的结果与常用的功率谱分析方法所得结果是一致的.这些表明基于正交小波包分析方法能够有效地应用于分数阶系统的动力学特征识别.
2010, 8(2):142-145.
摘要:研究了非线性三角恋模型在某些特定参数下的一些基本动力学特征,包括对称性、耗散性、不动点(平衡),混沌行为和混沌吸引子.由于心理系统具有高度的复杂性和不确定性,本文用标准高斯白噪声刻画随机因素,构建了随机激励下的爱情模型,并研究了新模型的随机动力学行为,得到了不同激励幅值下系统的响应结果.
2010, 8(2):146-150.
摘要:神经元环路是大脑神经系统的基本单元,而环路的信息输出则由主神经元所决定.本文通过对小脑皮层、嗅球和海马CA1三类不同环路中的主神经元:浦肯野神经元、僧帽神经元和锥体神经元建立给予神经元几何形态和电缆传递的多房室模型,通过它们的动作电位分析和比较,说明不同类型的外界刺激,三个环路中主神经元动作电位的区别;并进一步比较对同类刺激,三类主神经元动作电位的不同,模型验证它们所属环路在神经系统中所起的不同输出功能.
2010, 8(2):151-154.
摘要:依据Ken等人所提供的曲柄转动机构中人体手臂运动的实验及其力学模型,根据互抑制神经振荡器原理和EMG信号的特点,构造了上肢屈肌和伸肌的中枢模式发生器(CPG)模型,由CPG的输出建立上肢运动的六肌模型,并得到所需要的驱动转矩.根据上肢运动的最小转矩原理,通过遗传算法优化CPG的参数.仿真结果表明:基于CPG模型基础上的上肢动力学模型所得到的计算结果与实验数据有很好的一致性.
2010, 8(2):155-159.
摘要:将厚板动力分析从Lagrange体系改换为Hamilton体系.根据古典阴阳互补和现代对偶互补的基本思想,首次建立了线性阻尼情形下厚板动力学的相空间非传统Hamilton变分原理.这种变分原理不仅能反映这种动力学初值—边值问题的全部特征,而且它的欧拉方程具有辛结构的特征.基于该变分原理,提出一种称之为辛空间有限元—时间子域法的辛算法.这种新方法是由空间域采用有限元法与时间子域采用Lagrange插值多项式插值的时间子域法相结合而成.文中用这种辛算法分析了四种支承条件下厚板的动力响应问题.算例的计算结果表明
2010, 8(2):160-164.
摘要:在非相对性原理下建立的二端面弹性转轴的非线性动力学方程,在工程应用中具有时变、强耦合和高度非线性等动力学特征.基于拓扑反变算法,建立二端面弹性转轴的原始系统空间、目标系统空间以及两空间的拓扑反变映射,得到其简单的解耦的目标系统空间及相应方程的拓扑反变解.
2010, 8(2):165-169.
摘要:本文结合弹性材料修正后的H-R变分原理和二次插值函数,为柱坐标系下Hamilton正则方程建立了八节点等参元列式.首先简要地介绍了弹性材料修正后的H-R变分原理,然后采用二次插值函数表达壳的平面外应力和位移函数,详细地推导了柱坐标系下Hamilton正则方程的八节点等参元列式.数值实例的分析结果证明了本文八节点等参元列式的正确性.
2010, 8(2):170-176.
摘要:基于作者最近对主动约束层阻尼(ACLD)圆柱壳的建模研究基础,通过数值算例进一步研究了电压分布方式对ACLD圆柱壳减振效果的影响,重点放在控制方式以及驱动电压的施加方案上.大量的数值计算表明,在多种外激励下的ACLD圆柱壳,采用环向占优模态控制方案,具有最佳的振动抑制效果,进而提出了环向占优模态控制策略的概念.
2010, 8(2):177-181.
摘要:对含表面裂纹简支梁在大幅振动下的几何非线性进行了理论分析,从建立了梁的非线性振动的半解析解.用Rayleigh方法将振型函数表示为线性模型振型函数的组合,建立了梁非线性振动的第一阶振型函数的显式表达式,数值模拟计算了不同的裂纹深度和给定不同第一函数系数a1对梁最大位移的影响.建立的显式方程简单,易于工程应用.
2010, 8(2):182-187.
摘要:根据结构抗震设计规范,分别采用精细时程积分法和结构分析软件Midas/gen建模,对高层钢框架混凝土核心筒的混合结构的动力特性和地震时程反应进行分析,得到自振周期及地震作用下的位移和加速度响应.通过对比可知精细时程分析方法和Midas/gen两种不同建模方法得到的计算结果吻合较好,说明精细积分分析方法和Midas/gen的分析方法都是适用可靠的,均能为此类结构的抗震性能研究提供有效的途径.
2010, 8(2):188-192.
摘要:为了揭示弹性轮胎的侧偏特性对车辆操纵稳定性的本质影响,以广义汽车转向稳态响应模型为基础,对安装不同特性车轮的车辆分别进行了转向动力学分析,并通过运动特性参数的差异性对比,确定了有别于传统二自由度模型的汽车稳态响应特性的新的判别依据,然后通过实例分析,验证了新的稳态响应特性判别依据的可行性和优越性.