2003, 1(1):2-8.
摘要:求解分层各向异性介质中非平稳随机波的传播问题.研究基岩受非平稳随机激励时地面的响应.运用精细积分方法与扩展的Wittrick-Williams算法求解分层介质地基系统的固有频率和振型.再联合应用振型叠加法、虚拟激励法和精细积分方法求解分层各向异性介质中非平稳随机波传播问题的微分方程,以求得地面随机响应的功率谱密度.
2003, 1(1):9-13.
摘要:用一个分段线性单峰映射描述了二次映射Feigenbaum吸引子的数学结构,证明了存在一个周期2n的正则Fμ圈嵌套序列,由其生成的吸引的极小Cantor集与单边符号空间的一个所谓"加法器"拓扑共轭.对现有结果作了若干补充和简化证明.
2003, 1(1):14-19.
摘要:以单壁纳米碳管为例,建立了其分子动力学模型,并对(5,5)和(10,10)扶手椅型纳米碳管与刚性壁的正碰撞过程和简谐纵波传播过程进行了模拟.在些基础上,探讨如何用弹性杆模型来研究纳米碳管的动力学问题.研究表明,弹性杆模型可以描述单壁扶手椅型纳米碳管与刚性壁高速碰撞的动力学行为;对于纵波传播中的色散描述,则需在弹性杆模型中计入纳米碳管微结构引起的非局部弹性效应.
2003, 1(1):20-24.
摘要:研究了一般非完整系统虚位移关系的不确定性问题与非线性问题，提出了本质线性非完整约束和本质非线性非完整约束的概念，证明并给出了各种虚位移定义和交换关系的合理适用范围．研究表明,在本质线性非完整系统中，各种虚位移定义和交换关系是合理的,可以在数学与力学上得到统一．然而，在本质非线性非完整系统中，已有的虚位移定义和各种交换关系会导致数学或力学上的矛盾．这些矛盾来源于对本质非线性非完整约束的物理实现不清楚．
2003, 1(1):25-28.
摘要:研究具有双面理想完整约束的变质量力学系统的机械能守恒律．首先，利用系统的运动微分方程，获得能量变化方程，并给出机械能守恒律存在的充分必要条件．然后，提出具有守恒律的27种情形．最后，举例说明．
2003, 1(1):29-34.
摘要:基于Poincare映射方法对一类两自由度碰撞系统进行研究.经过详细的理论演算得到单碰周期1/n的亚谐周期运动的存在性判据,并能精确在找到亚谐周期运动的初始位置.表明碰振系统的周期运动研究可以通过解析与数值方法的结合去实现.数值模拟表明了亚谐周期运动的存在性判据的正确性,并通过计算Jacobi矩阵的特征值可判断周期运动的稳定性分岔.
2003, 1(1):35-40.
摘要:为分析一类含间隙结构的振动特性及为保护特定子结构而预留间隙的合理性，根据其振动试验结果，采用假设模态法的思想，将该类带间隙的非线性结构按其子结构的一阶弯曲模态简化为带间隙的单自由度与二自由度弹簧质量系统，分析了不同激励条件下间隙对系统动力学响应的影响.分析结果表明：此类结构中，间隙具有阻碍振动传递的性质，预留间隙是合理的.
2003, 1(1):41-46.
摘要:设计了非线性参数控制器来改变参数激励系统的稳态响应，消除了系统主共振时的鞍结分岔和减小了系统稳态响应的幅值.从而消除了系统特有的跳跃和滞后现象.首先由多尺度法得到系统的近似频响方程，再由奇异性理论来分析分岔特性，从而实现非线性控制的目标.由数值模拟来确定了非线性参数控制器的有效性和可行性.
2003, 1(1):47-52.
摘要:提出了将LQG控制及独立模态空间控制应用于结构主动控制的新方法.该方法首先利用平衡降阶法对结构进行降阶,然后在模态空间中采用LQG控制策略对结构进行控制;同时结合复模态理论和虚拟大气激励法,给出了系统分析的有效途径.最后以海洋平台地震响应的主动控制为例,验证了方法的有效性.
2003, 1(1):53-58.
摘要:应用混和控制(Hybrid Control）中的切换系统(Switched System)的方法，分别对汽车四轮转向系统的高速态与低速态两个子系统以及由高速态向低速态变化的切换系统进行了最优控制设计.仿真结果表明，Hybrid控制实现了四轮转向系统(4WS)的低速灵活性与高速稳定性，具有良好的控制效果.
2003, 1(1):59-65.
摘要:多体系统多点接触碰撞问题可以归结为一个将系统的动力学方程与并协性约束方程相结合的问题.针对这样一个含并协性条件的混合方程组,建立了基于LCP格式的包含碰撞/接触问题的多刚体系统动力学分析框架,提出了一种基于步长评价准则的变时间步长的数值求解策略,实现了无摩擦情况下多刚体系统多点接触碰撞问题的数值算法.最后给出了数值算例的有效性.
2003, 1(1):66-69.
摘要:针对重力梯度稳定小卫星的大角度姿态机动问题，采用四元数来描述卫星的姿态，通过选择一类滑动流形，设计了变结构控制律，得到了在大角度姿态机动中卫星的姿态角、姿态角速度以及三个反作用飞轮转速的变化规律.理论分析和数值仿真都表明了该控制律具有渐近稳定性和鲁棒性.
2003, 1(1):70-73.
摘要:研究由形状记忆合金与普通钢材制成的硬夹心板的振动控制方法,求出硬夹心夹层板的平衡方程,并分析了变厚度智能夹心板的振动问题.算例表明该方法对于夹心板的振动能够有效地控制.
2003, 1(1):74-77.
摘要:在考虑温度对圆柱壳材料性能影响的基础上，建立了圆柱壳在扰动外压作用下的几何非线性动力控制方程.并采用伽辽金原理及Melnikov法研究了圆柱壳在热载荷及微扰外压作用下的分岔，进一步讨论分析了温度、Batdorf参数等因素对圆柱壳发生混沌运动区域的影响，得出了随温度、Batdorf 参数的增大，混沌运动区域将越来越大的结论.
2003, 1(1):78-83.
摘要:运用力学和电磁场的知识对厚壁圆筒结构建立平衡方程,并通过Laplace和Hankel积分变换对物理方程进行变换,得到一个可解的方程形式.提出一种解析方法求解在热磁冲击作用下厚壁圆筒的动应力和磁场矢量扰动,得到柱体内动应力响应历程和分布规律及磁场矢量扰动的响应历程和分布规律.实例计算表明该方法是简单、有效的,并给出了一些有实际意义的结果.
2003, 1(1):84-89.
摘要:对一种柔性关节微操作机器人系统提出了多输入多输出直接自适应模糊广义预测控制方法, 此方法先基于机器人理论模型设计出广义预测控制器, 再构造直接自适应模糊控制器逼近广义预测控制器, 并用机器人视觉误差信息对控制器参数和广义误差向量估计值中的未知向量进行自适应调整, 以增强对建模误差的鲁棒性，并证明了所设计的控制器可使微操作机器人跟踪时变参考轨迹时的广义误差估计值收敛到原点的小邻域内, 以达到控制要求. 仿真结果验证了此方法的有效性.
2003, 1(1):90-95.
摘要:以灰色预测控制理论为基础,采用现代控制理论中的二次型优化原理,以控制力和响应加权最小为目标函数,设计了两种基于灰色预测理论的转子系统振动主动控制方案-灰色GM(1,1)预测优化控制方案和灰色Verhuslt预测优化控制方案.并将该两种方案分别应用于带电磁阻尼器转子轴承系统的转子振动主动控制中,通过数值仿真验证了两种控制方法的有效性,并对两种方法的控振效果进行了比较.
