工程中的很多结构系统均包含非线性因素，例如直升机齿轮传动系统、高速柔性转子、柔性机器人、螺栓连接结构等，若将线性系统分析方法直接应用于结构的非线性振动分析，将很难保证结构运行的可靠性和安全性。针对非线性系统，人们开展了大量研究工作，以寻求有效的非线性系统分析方法，而对于复杂非线性系统，很难直接利用第一定理对其进行动力学建模与控制，这给非线性系统的分析与控制带来了巨大的挑战。基于数据驱动的非线性系统辨识方法为非线性系统建模提供了新的解决方法，其研究进展对推动动力学领域的发展具有重要意义。 为进一步促进非线性系统辨识理论的发展和总结/介绍国际国内前沿成果，我们邀请了辛勤耕耘于该学科的我国部分学者撰写这一“非线性系统辨识”专刊，报道非线性系统辨识的创新性研究成果和工程应用。旨在推动不同学科/不同流派学术观点和思想的交叉融合，以进一步启发和发展出围绕非线性系统辨识的共性概念和基础性工具/方法，为青年学者提供快速进入该领域的重要文献资料。非线性系统辨识方法虽然取得了一定的研究成果，但日益增长的精度需求不可避免地使系统模型越来越复杂，规模越来越大，系统参数也越来越多。特别是对于某些非线性因素影响显著的系统，需要将其描述成为复杂高维非线性系统，会引发高维建模问题，对其进行辨识所需要的数据量呈指数速度上升，存在“维数灾难”问题，这给非线性系统辨识带来了新的挑战，因此需要发展新的复杂非线性系统辨识理论和方法，这对促进动力学的进一步发展具有重要意义。