首页 > 过刊浏览>2023年第21卷第12期 >1-4. DOI:10.6052/1672-6553-2023-140
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先进机器人中的动力学与控制专刊序
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国家自然科学基金项目(11932015, 12272096)和上海市基础研究特区计划项目(21TQ140010022TQ009),National Natural Science Foundation of China (11932015, 12272096) and the Shanghai Pilot Program for Basic ResearchFudan University (21TQ140010022TQ009)


Preface to the Special Issue: Dynamics and Control of Advanced Robots
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    摘要:

    围绕柔性机械臂动力学建模方法、空间机器人捕获动力学、多智能体控制、仿生跳跃机器人设计与分析等研究主题,本专刊介绍了先进机器人动力学与控制领域的一些最新研究成果.

    Abstract:

    This special issue presents some of the latest research findings in the field of advanced robot dynamics and control, focusing on research topics such as dynamic modeling methods for flexible robotic arms, capturing dynamics of space robots, control of multiagent systems, and design and analysis of bioinspired jumping robots.

    参考文献
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    引证文献
引用本文

方虹斌,彭海军.先进机器人中的动力学与控制专刊序[J].动力学与控制学报,2023,21(12):1~4; Fang Hongbin, Peng Haijun. Preface to the Special Issue: Dynamics and Control of Advanced Robots[J]. Journal of Dynamics and Control,2023,21(12):1-4.

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  • 收稿日期:2023-12-01
  • 最后修改日期:2023-12-20
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  • 在线发布日期: 2024-01-23
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