国家重点研发计划(2018YFC2001500)、国家自然科学基金资助项目(91748205,11772229)
郭丁旭,姜乃晶,张舒,徐鉴.含有LuGre摩擦并联机械臂的自适应控制[J].动力学与控制学报,2019,17(4):362~368; Guo Dingxu, Jiang Naijing, Zhang Shu, Xu Jian. Adaptive control of parallel manipulators with Lugre friction compensation[J]. Journal of Dynamics and Control,2019,17(4):362-368.
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