首页 > 过刊浏览>2019年第17卷第4期 >2019,17(4):362-368. DOI:10.6052/1672-6553-2019-033
上一篇 | 下一篇

含有LuGre摩擦并联机械臂的自适应控制

Adaptive control of parallel manipulators with Lugre friction compensation

发布日期:2019-08-26

微信公众号二维码

手机版网站二维码