平行多连杆样品抓取机构的动力学仿真研究
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国家自然科学基金资助项目(11002001)、北方民族大学研究生创新项目(2012XYC033)、北方民族大学信息与计算科学学院研究生创新项目(2012xjyk12)


Dynamic simulation about the parallel multi connecting rod sample capturing mechanic
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    摘要:

    样品抓取与转移过程是深空探测的关键环节及必须的技术手段.本文研究了平行多连杆样品抓取机构捕获样品采集器并将其转移到指定位置的动力学过程,建立了动力学方程,并通过adams软件建立了计算模型,对整个动力学过程进行了详细的分析,对后续工作的研究和设计提供了支撑.

    Abstract:

    The automatic transfer task of the sample container is a key link and a kind of necessary technique means of deep space exploration. This paper studied the dynamic process of the parallel multi connecting rod mechanic capturing the sample container and displacing it to the appointed position. The dynamic equation was established, the calculating model was set up by adams, and the whole dynamic process was discussed, which can help the following work of researching and designing.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

李东颖,张华,刘汉武.平行多连杆样品抓取机构的动力学仿真研究[J].动力学与控制学报,2014,12(3):220~224; Li Dongying, Zhang Hua, Liu Hanwu. Dynamic simulation about the parallel multi connecting rod sample capturing mechanic[J]. Journal of Dynamics and Control,2014,12(3):220-224.

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  • 在线发布日期: 2014-06-05
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