国家自然科学基金资助项目(51075077)、广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任课题(09-007-05S013)、广西高校人才小高地建设创新团队资助计划
潘宇晨,蔡敢为,吴笃超,张金玲,高德中.平面三自由度可控挖掘机构动力学建模与控制器设计[J].动力学与控制学报,2014,12(1):67~73; Pan Yuchen, Cai Ganwei, Wu Duchao, Zhang Jinling, Gao Dezhong. Dynamic modeling and controller design of a planar 3-D of controllable excavating mechanism[J]. Journal of Dynamics and Control,2014,12(1):67-73.
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