国家自然科学基金资助项目(11072038)、北京市自然科学基金重点项目B类(KZ201110772039)
白龙,戈新生.基于球摆模型的离散变分积分子算法研究[J].动力学与控制学报,2013,11(4):295~300; Bai Long,Ge Xinsheng. The discrete variational integrators method of the spherical pendulum[J]. Journal of Dynamics and Control,2013,11(4):295-300.
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