国家自然科学基金(11202090,11172120,10932002)、辽宁省高校科研基金( 2008S098)、辽宁省高等学校优秀人才支持计划(2008RC20)和辽宁省重点实验室建设项目(2008403009)资助
宋端,崔金超,刘世兴,郭永新.高阶非完整系统的广义Birkhoff表示[J].动力学与控制学报,2013,11(2):97~101; Song Duan, Cui Jianchao, Liu Shixing, Guo Yongxin. Generalized birkhoffian representation of High order nonholonomic systems[J]. Journal of Dynamics and Control,2013,11(2):97-101.
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