切换单摆无界轨道的存在性
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国家自然科学基金(10972082)资助项目


The existence of unbounded orbits of switched simple pendulum
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    摘要:

    研究一类最简单的切换哈密顿系统,即只在重力作用下的切换单摆的动力学性质. 利用每个切换子系统的哈密顿函数,我们发现切换单摆的动力学行为比单摆复杂的多. 切换单摆不仅仅有不稳定的平衡点、周期轨道,它还存在着无界轨道.

    Abstract:

    We investigated the dynamics of the simplest kind of switched Hamiltonian systemswitched simple pendulum, on which the only force acting is gravity. Taking advantage of the Hamiltonian function of each subsystem, we find that the dynamics of the switched pendulum is much more complex than that of the simple pendulum. The switched pendulum is able to rotate more and more rapidly or settle down except oscillating periodically.

    参考文献
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    引证文献
引用本文

程燕燕,杨晓松.切换单摆无界轨道的存在性[J].动力学与控制学报,2010,8(4):365~368; Cheng Yanyan, Yang Xiaosong. The existence of unbounded orbits of switched simple pendulum[J]. Journal of Dynamics and Control,2010,8(4):365-368.

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  • 收稿日期:2010-07-16
  • 最后修改日期:2010-10-01
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