基于KarhunnenLoève展开的柔性梁撞击系统的降阶方法
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国家自然科学基金(10372084)、高校博士点基金(20010699016)、陕西省自然科学基金(2002A17)、工业装备结构分析国家重点实验室开放基金及西北工业大学博士创新基金资助项目


Reduced-order method for flexible impact system based on Karhunnen-Loéve expansion
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    摘要:

    首先基于Euler-Bernoulli原理,建立了一柔性悬臂梁撞击系统的动力学方程,并给出了模态分析方法;然后在若干基本假定和定义的基础上,利用Karhunnen-Loève展开这一正交分解手段,给出了体现动力系统主要特征的降阶模型,可将系统的本征值进行新的表述;最后将所提方法应用于柔性悬臂梁撞击系统的降阶分析过程中,并给出了相应数值例题.结果表明:本方法可以用少量的模态准确模拟可控系统的动力学特性,可为系统控制研究提供基础.

    Abstract:

    First this paper established the dynamic equation for a typical flexible cantilever impact system by the Euler-Bernoulli principle, and gave the corresponding model analytical method. Then, based on some assumptions and definitions, the reducedorder model was given, which can embody the main characteristics, and the eigen-value of the system can be expressed deeply. Finally, the presented method was applied to the reducedorder process of the flexible cantilever impact system, and the method was illustrated by a corresponding numerical example. The results showed that the dynamic characteristics of the system can be exactly simulated by few modes, which provides a foundation for studing the control problem of the flexible impact system.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

邓子辰,范小弄,赵玉立.基于KarhunnenLoève展开的柔性梁撞击系统的降阶方法[J].动力学与控制学报,2005,3(1):24~28; Deng Zichen, Fan Xiaolong, Zhao Yuli. Reduced-order method for flexible impact system based on Karhunnen-Loéve expansion[J]. Journal of Dynamics and Control,2005,3(1):24-28.

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  • 收稿日期:2004-10-10
  • 最后修改日期:2004-11-08
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